重載六自由度平臺供應(yīng)是由六支油缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎(chǔ)上,借助六只油缸的伸縮運動,江門旁軸式中空旋轉(zhuǎn)平臺,完成上平臺在空間六個自由度的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。
重載六自由度平臺涉及到機(jī)械、液壓、電氣、控制、計算機(jī)、傳感器,空間運動數(shù)學(xué)模型、實時信號傳輸處理等一系 列高科技領(lǐng)域,因此六自由度運動平臺是液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺的空間運動機(jī)構(gòu)、空間運動模型、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。
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